כשאנו מכירים את משוואות התנועה של מערכת מסוימת, ניתן לפתור אותן באופן נומרי.
הדיוק של הפתרון תלוי במספר גורמים:
- בגודל הצעד של ההדמיה
- בשיטה הנומרית בה משתמשים
- בטווח הזמן בו אנו מעונינים
- בבעיה עצמה אנו חוקרים
ביודענו את טווח הזמן בו אנו מעונינים לחזות, אנו יכולים להתאים את השיטה הנומרית ואת גודל הצעד של ההדמיה, על מנת לקבל תוצאות מדויקות. הבעיה היא שיש מערכות (כמו המטוטלת האלסטית עבור l=0.52) עבורן משימה זאת היא בעייתית מאוד, אם לא בלתי אפשרית.
בקורס זה נבין מדוע קיימות מערכות עבורן הפתרון הנומרי הוא בעייתי, אילו הן, ומה ניתן לעשות במקרה זה.