1. קליטת המידע להדפסה, וטכניקת תרגומו לתמונה סמויה על מכשיר הרישום.
2. הטבעת המידע ממכשיר הרישום על הנייר.

קיים דימיון רב בין תהליך ההדפסה המתבצע במדפסת לייזר לתהליך במכונת צילום מסמכים.

בשתי המערכות תהליך הטבעת המידע על הנייר זהה, וההבדל ביניהן נובע מאופן רישום המידע על התוף הפוטומוליך (כפי שיוסבר בהמשך):

במכונת צילום מסמכים מבצעים הדמיה אופטית של התמונה שעל דף הנייר אל התוף הפוטומוליך באמצעות מערכת עדשות.

במדפסת לייזר רושמים את המידע, נקודה אחר נקודה באמצעות אלומת קרינת לייזר ממוקדת הסורקת את התוף הפוטומוליך.

בהתפתחות מכשירי ההדפסה בולטים שלושה שלבים:

1. מכונת כתיבה.
2. מדפסת סיכות.
3. מדפסת לייזר (במקביל למדפסות הזרקות דיו אליהן לא נתייחס כאן).