מכיוון שלא הצלחנו להגדיר בצורה פשוטה "מהי אנרגיה?", ברור כי יש בעיה להגדיר אילו סוגי אנרגיה קיימים.

סוגי אנרגיה מהווים קטגוריות של מנגנונים, באמצעותם באה לידי ביטוי האנרגיה.

למרות זאת, האנרגיה היא גודל פיזיקלי מדיד, ובהתאם לצורה בה היא מופיעה, מקובל, בעיקר לצרכי חישובים כמותיים, לסווג את האנרגיות לסוגים:

• אנרגיה של תנועה (Motion) – אנרגיה קינטית.
• אנרגיה של מצב (פוטנציאלית) (פוטנציאל (Potential) מראה את היכולת לבצע עבודה). אנרגיה פוטנציאלית נובעת מהמיקום של הגוף, או מהמבנה של החומר, לדוגמה:

אנרגיה פוטנציאלית כובדית (גרביטציונית).
אנרגיה פוטנציאלית אלסטית – גומי, קפיץ.
יש המצרפים את שני הסוגים הראשונים (אנרגיה קינטית ואנרגיה פוטנציאלית), כסוג אחד של אנרגיה מכנית (Mechanical Energy):

מכאן, שאנרגיה מכנית היא שם כולל ל: אנרגיה קינטית (הקשורה בתנועה), ואנרגיה פוטנציאלית (הקשורה במצב).
להלן מספר סוגי אנרגיה (Energy Types, Forms) מקובלים:

• "אנרגיית חום" (Thermal Energy) = אנרגיה תרמית. נקראת גם אנרגיה פנימית. זוהי אנרגיה במעבר, נובעת מהאנרגיה הקינטית של המולקולות המתנודדות.
• אנרגיה כימית (Chemical Energy) – נאגרת בקשרים הכימיים בין האטומים (והמולקולות). כאשר אטומים או מולקולות מתחברים ביניהם, או משתנה הקשר הכימי ביניהם, משתחררת אנרגיה, או נאגרת אנרגיה מהסביבה.
• אנרגיה חשמלית (Electrical Energy) – נובעת מתנועת אלקטרונים, או ממצבם בחומר.
• אנרגיה אלקטרומגנטית (Electromagnetic Energy) (אור, גלי רדיו, מיקרוגל, אינפרא-אדום, אולטרא-סגול, …) = אנרגיית קרינה. זוהי אנרגיה המתקדמת בצורת גל אלקטרומגנטי במרחב (כולל בריק), במהירות האור. זוהי האנרגיה היחידה המופיעה בצורה עצמאית, ללא צורך בנוכחות חומר.
• אנרגיה גרעינית (Nuclear Energy) – אנרגיה האגורה בגרעיני האטומים. מכיוון שהכוח הפועל בתוך הגרעין הוא כוח חזק, גם האנרגיה הקשורה בסידור מחדש של מרכיבי הגרעין גבוהה ביותר.
• אנרגיה של גלי קול (Sound Energy) – אנרגיה אקוסטית (Acoustic Energy) – אנרגיה קינטית של המולקולות, המתנודדות כתוצאה מגל קול הפוגע בהן.
• אנרגיה מגנטית (Magnetic Energy) – נמדדת על פי כמות העבודה הנדרשת למיגנוט (הפיכה למגנט) של גוף שאינו ממוגנט.
• אנרגיה גרביטציונית (Gravitational Energy) – נובעת כתוצאה מכוח המשיכה בין כל שני גופים חומריים.
• אנרגיה אלסטית (Elastic Energy) – לדוגמה בקפיץ דחוס או מתוח.
• אנרגיית שמש (Solar Energy) – כל האנרגיה המגיעה מהשמש וכוללת אנרגיית חום, אנרגיית קרינה אלקטרומגנטית, וכו'.
• אנרגיית מסה (Mass Energy) – האנרגיה שמשתחררת כאשר חומר הופך לאנרגיה, לפי נוסחת איינשטיין: E = mc².

יש אפילו מאמרים באנגלית, אשר יצרו לרשימה זאת שם, המאפשר לזכור אותם:

SCREAM = Sound, Chemical, Radiant, Electrical, Atomic, Motion.

הבעיה ברשימות אלו:

• הן לא כוללות את כל הסוגים האפשריים.
• אנשים שונים, מכנים את סוגי האנרגיה השונים, בשמות שונים.