אדם השתמש באנרגיה גיאותרמית כבר בתקופה הרומית. הם השתמשו במים חמים, במרחצאות שחוממו באמצעות חום ממעמקי האדמה.

בעיר פומפיי השתמשו במים חמים מהאדמה לחימום הבתים, לפני כ 10,000 שנים.

השימוש הראשון באנרגיה גיאותרמית להפקת חשמל בוצע בלארדארלו באיטליה בשנת 1904, על ידי הנסיך פיירו קונטי. מפעל זה ייצר בשנת 1940 כמות של 132 מגאוואט חשמל. המפעל נהרס במלחמת העולם השנייה, אך נבנה מחדש, ומספק אנרגיה לכחצי מיליון תושבים.

הפקת חשמל במפעל "גייזרס", כ 150 קילומטר מצפון לסאן פרנסיסקו, ממקור קיטור "יבש", מבוצעת בהצלחה משנת 1960, ומהווה את אחד המקורות הריווחייים ביותר להפקת אנרגיה.